天津华茂致远自动化科技有限公司，是一家从事工业机器人系统集成、非标自动化设备设计制造、工业机器人及其周边产品销售、工业机器人维护保养等，是集设计、制造、集成、销售、服务于一体的工业自动化技术公司。我们始终以 “自主创新、诚信为本、价值共创”为经营宗旨。公司与KUKA、ABB、FANUC、YASKAWA、节卡、埃斯顿、图灵等大公司形成长期战略合作。

CBM工具可以建议是否需要采取补救措施，包括修复或更换受影响的部件。通过确定哪些零件可能会出现故障以及故障时间，可以购买和准备备件，而不必将它们保存在库存中，帮助用户规划预算，并确保在需要时有资源来执行工作。

通过提高维护和维修计划的可预测性，我们基于条件的维护服务使客户能够充分利用他们安装的机器人。客户现在可以通过消除因故障或延迟获得备件以修复故障而导致的意外停机来优化生产效率。

工业机器人与PLC之间以“I/O”连接方式传输信号时，PLC的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）；工业机器人的信号有：数字量输入信号（DI）、数字量输出信号（DO）、模拟量输入信号（AI）、模拟量输出信号（AO）等信号（不同品牌的机器人，还分有其它的信号类型）。

PLC端：按下启动按钮，PLC端Q0.0输出信号给到机器人的DI1，机器人DI1 接收到信号，开始运行已编写好的程序；动作完成后；

机器人端：DO1置1输出信号给PLC的I0.0，PLC I0.0接收到信号（判断机器人动作已完成）可以继续执行下一步的动作。

机器人四大家族之ABB。成立于1883年，历史悠久，和服务广泛应用于工业、自动化、电力、输配电、建筑自动化和机器人等领域。ABB的机器人事业，是其的业务之一。机器人广泛应用于汽车、电力、包装、食品、制药、航空航天、物流等领域。ABB机器人具有高速度、高精度和高可靠性，可以帮助客户提高生产效率和降低成本。ABB还提供一系列的机器人电气和机械配件，以及与机器人相关的软件和服务。除了机器人业务，ABB还提供各种自动化产品和解决方案。实现工业自动化和建筑自动化，提高能源效率和生产效率。